4D成像雷达开启无人小车量产时代，傲酷为何再次引领细分场景商用？

5月16日，在徐水马拉松竞赛中，一款用于流动补给的DV02多功能智能无人车引发了业内外广泛关注。

高工智能汽车获悉，这款无人物流小车没有使用激光雷达，采用了傲酷提供的尺寸小巧、性能超强的4D成像毫米波雷达，可精准的感知周围环境，通过云端调度实现自主行驶，为赛事提供全天候的补给配送服务。

而4D成像毫米波雷达低廉的成本意味着该无人小车可控制单车成本，并迅速实现正式量产。傲酷率先引领了4D成像雷达在该细分市场的商业化应用。

“4D成像雷达在包含无人物流小车等在内的各个细分应用领域具有不可替代的优势，该产品凭借高性能与极高性价比，解决了目前各大应用领域许多以前难以解决的感知痛点问题。”傲酷公司（Oculii）亚太总裁郄建军表示。

一、引领园区无人小车4D成像雷达应用

未来几年，在公开道路的无人驾驶依旧会受到技术成熟度、道路法规等多方面的限制；相比之下，园区无人驾驶的技术实现和商业化落地的可行性显然更高。

需要正视的是，现阶段园区无人配送小车的商业化量产还面临全天候运作和传感器性价比的双重挑战。

无人配送小车往往是全天候室外运营，经常面临各种恶劣天气，例如雨天积水、遇上道路特征不明显，无人物流小车经常会产生因为对边界识别不清而造成紧急限速或限停。

这种情况下，则需要配置性能更高的传感器，但对于无人小车来说，要实现规模化量产对传感器的成本更加敏感，因此需要在充分满足性能的同时给出更具性价比的感知方案。

这种情况下，若采用传统毫米波雷达则无法满足该场景的感知需求，因为传统毫米波雷达存在几大短板，一是无法测高，因而识别横杆高度等；二是角分辨率低，难以分辨距离近的多个行人、静止障碍物等；三是多径干扰，在封闭或半封闭空间内容易产生虚假警报；四是无法实现纯雷达SLAM。

而若搭载主激光雷达雷达+补盲激光雷达的方式，将使得单车成本至少要在10万以上，无疑将增加无人配送小车的量产周期与商业化难度。

对比来看，傲酷推出面向商用的4D成像雷达无疑是更优传感器选择。

（傲酷Falcon雷达）

傲酷推出的世界上最小尺寸的4D成像雷达Falcon系列，仅7.5x6.5x1.7cm（长x宽x厚），十分适合搭载在长宽1m左右的物流小车上。

它可全天候同时实现距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知，并具备横纵向高角分辨率，有效地解析目标的轮廓、类别等等，可以完美弥补传统毫米波雷达的短板。

而在成本方面，4D雷达价格范围还在传统毫米波的区间，可将单车成本控制在万元级别。

性能方面，傲酷4D雷达每秒可生成25000个点，成像效果可媲美低线束激光雷达。同时可通过提取特征点，实现SLAM功能，精度可达到10cm以内。

5个Falcon点云制成的3维园区地图（此为俯视图）

通过将4D成像雷达与高清摄像头实现点云级前融合处理，可同时对各种移动和静止的大小车辆、自行车、行人以及其他目标进行分类和追踪，并实时提供目标的位置、速度、3D尺寸、航向等多维度信息，大大提升了感知系统的安全可靠性。

综合来看，傲酷4D成像雷达在充分满足无人驾驶系统场景感知需求的同时，在成本上极具优势，将能快速促进这类无人配送小车的商业化应用。

本次傲酷与长城的合作，傲酷雷达将引领4D成像雷达在无人物流小车领域的商业化应用。

二、率先实现商业化量产的核心优势

4D成像雷达正式开启了商业化量产周期，这是未来比传统毫米波雷达更大的新兴传感器市场。

截至目前，全球范围内包括大陆、安波福、采埃孚、傲酷雷达、华为、麦格纳（与Uhnder合作）等公司已经陆续宣布4D成像雷达的量产和合作项目计划。

除了面向主机厂L2+/L3级别自动驾驶车型项目进行合作，在车路协同、无人物流小车、AGV等L3/L4场景也成为了当下4D成像雷达量产落地的优先选择。

除了本次与长城合作的园区无人小车即将量产，在此之前，傲酷4D成像雷达已经在L3/L4和车路协同等领域率先应用。

这一方面得益于傲酷4D毫米波雷达的技术优势与高性能。

傲酷通过AI软件创造出极多虚拟天线的方式，彻底解决了困扰车载毫米波雷达界几十年的只能用增加实体天线数量提高角分辨率的世界难题，在普通毫米波雷达硬件基础上，革命性的通过AI软件算法来使得传统毫米波雷达在性能各方面实现了突破，用软件重新定义了雷达。

例如其新推出的EAGLE是目前全球最高角分辨率的商用4D成像雷达，可在120°水平 / 30°纵向的宽视场中提供0.5°水平 x 1°纵向的角分辨率。

该方案的核心优势在于，在实现技术升级与性能突破的同时，产品的BOM成本却保持了与传统毫米波雷达基本一致。

很显然，这对于4D成像雷达在各个细分领域的规模化应用具有极大的推动作用。

毕竟，无论是对高阶自动驾驶前装量产，还是上述无人物流小车、车路协同、低速泊车场景等各大细分市场来说，成本依旧是决定自动驾驶大规模量产的决定性因素。

郄建军认为，随着ADAS市场的高速发展，目前1R+4R的4D成像雷达配置已经是主流趋势， 4D成像雷达的成本和传统毫米波雷达接近，但性能却指数级增强。

此外，上述方案可以同时满足市场对性能提升与低成本的双重要求，更好的帮助L2+/L3/L4自动驾驶系统实现感知冗余以及与摄像头的融合感知。

截至目前，傲酷已经与包括通用汽车、戴姆勒、吉利、长城汽车、海拉、维宁尔、松下、Autox等多家国内外知名主车企巨头、Tier1及自动驾驶公司等展开深度合作。

可以看到，4D成像雷达的商业化量产时代已经开启，傲酷已经走在了前列。